A idéia do Orçamento Público está ligada ao princípio de democracia. Antigamente os representantes do povo ou os reis cobravam impostos em demasia e sem nenhum critério, o que deixava a população desnorteada sobre quanto teria que pagar de impostos ao governo. Além disso, não havia nenhum tipo de controle sobre os gastos dos governantes deixando-os assim à vontade para gastarem os impostos no que quisessem. Esses tributos eram revertidos, praticamente, em prol dos luxos dos governantes deixando a população entregue à próprioa sorte e ao mesmo tempo cada vez mais necessitada de políticas públicas.
Historicamente acredita-se que a primeira manisfestação contrária a essa situação abusiva ocorreu em 1215 na Inglaterra durante o reinado de João Sem Terra que foi então obrigado a assinar o documento que ficou conhecido como Carta Magna e também pressionado a assumir a responsabilidade de consultar previamente os representantes do povo (representados pelo Conselho Comum, espécie de casa legislativa) sobre os gastos.
